我的遙控直升機夢

有了經濟能力後，很多小時後想玩玩不到的，就會考慮在有限的能力
考量下，盡量滿足！

這幾年不知道為什麼，是技術突破嗎？還是怎麼的！好像遙控玩具的市場打開了！
有超小台的遙控車，有輕型遙控飛機(利用兩個馬達，同時動作是起飛跟爬升，
同時關閉是下降，只動一邊是轉向)，還有這一篇的主角：遙控直升機
[想一想，有可能是因為大陸廉價仿製，所以大家入手容易吧！
現在輕型遙控直升機能降到6000左右，應該也是大陸仿製的功勞！]

這是前幾天的聯合報『聯合報 95年七月14日星期五B3版』

又是TOMY做的！
不過，我手上已經有一台了！只要650元喔！(遙控器的質感沒那麼好…)

這台是大陸製的，3動作，也就是[上升、下降][左轉、右轉][前進、後退]，
比真正的遙控直升機少了[左移、右移]的動作！(之前的遙控車不是大陸仿造日本的嗎？
這次怎麼是日本現在才出原型機？是機密被偷嗎？)

不過市面上還有個2動作的遙控直升機，他只能[上升(或下降)同時前進][左轉、右轉]
不過我覺得既然不能停懸，那就失去直升機的意義了！

你們可能會覺得奇怪，怎麼有根鐵釘在上面。因為它的後退的動作很明顯，
前進的動作卻不明顯。研究了一下，應該是配重的問題，
我先以一塊錢銅板實驗，結果有點太重，他只前進，無法停懸跟後退！
後來改成鐵釘，就比較好了！不過貼的很醜，應該再想想別的法子….

就跟之前柯拿米的遙控車一樣，這台遙控直升機，只是動作跟直升機差不多，原理不太一樣！
一般的直升機原理，是利用主螺旋槳(主旋翼)產生升力，不過因為主旋翼對空氣的阻力，
會產生反作用力，所以機身會反向旋轉，所以需要尾旋翼來抵消！

上升下降靠的除了是引擎的轉速以外，還有主旋翼的角度(稱作螺距)，轉速快時，會上升，
不過讓螺距角度變大，上升下降的速度比較快，比較好控制！而轉速快時，
尾旋翼的速度也會增快(尾旋翼跟主旋翼的動作是連動的)，以抵消更多的反作用力！

前後左右移動是靠主旋翼的傾斜，往前傾斜直升機就會往前進，往後傾就會後退，
同理，左右青協就會左右平移！而左右轉是靠尾旋翼的螺距！

目前市面上的遙控直升機，上升的動作是把引擎的轉速跟螺距做混控，
也就是遙控器上一隻搖桿的動作，帶動兩個動作！
如果尾旋翼是另一個馬達帶動的話，也要跟著做混控！

一般雙旋翼的遙控直升機，是不用尾旋翼的！因為兩個主旋翼是相反方向轉動，
所以反作用力互相抵消，而前後左右是利用下面的旋翼做前後左右的傾斜！
左右轉則是利用跟上方的主翼的差速造成的反作用力，來達到旋轉的動作！

這一台的原理就有點怪了！首先，他是雙旋翼的，但是他的兩個旋翼都不能傾斜，
所以理論上，他只能上升下降跟左右轉向！所以他有個尾旋翼，
而他的尾旋翼又跟一般的尾旋翼方向不一樣，他是上下向的！也就是，他是利用尾旋翼的正反轉，
造成機體的前後傾斜，使主旋翼跟著前後傾斜，達到前進後退的目的！

其實有朋友建議我乾脆要買就買真正的遙控直升機！現在也便宜！
但是最便宜的也要6000元(好像有4000元線控的)，而且我不確定我會不會常玩，6000元實在是
買不下手，況且，這台只差個左右平移的動作！價格就差了快10倍…..
而且，因為這台是玩具，所以不容易壞(我摔好幾次的)！
注意到主旋翼邊邊有一圈細鐵絲嗎？這救了我的主旋翼好幾次！每次撞到東西，
就會被細鐵絲擋著！聽說即使是6000元最小型的遙控直升機，被螺旋槳打到也要皮開肉綻！
而且撞到，螺旋槳就壞掉了！